如今，无人机已广泛应用于气象监测，国土资源执法，环境保护，遥感航拍，抗震救灾，快递等领域。随着物联网的发展，无人机在物联网技术中的应用越来越多。为了更好地控制无人机的飞行，各种传感器的应用起着非常重要的作用。

01.无人机的特点

无人机的动作必须非常精确，除了要稳定外，还必须能够飞到所需的高度并有效地进行通信。因此，基本无人机必须具有以下特征：

稳定

无人机应保持稳定，不要在没有警告的情况下突然晃动，摇晃或倾斜，否则它将失去平衡并坠毁。

准确

无人机必须非常精确。至于动作，它可以指距离，速度，加速度，方向和高度。

抵抗各种环境条件

无人机应能够承受雨水，灰尘，热量和其他环境条件。这不仅是外部材料，还是无人机内部使用的电子设备。

低功耗

随着无人机变得越来越轻，确保超低功耗以小化电池大小非常重要。低功耗技术的兴起已普及了无人机技术。

环保意识

环境传感技术正在成为无人机发展的关键领域之一。当今的无人机具有多种类型的传感器来监视环境。收集的信息可用于多种应用，例如气象监测，农业等。

联网

网络已经成为无人机兴起和普及的重要因素。无人机可以通过简单的智能手机，远程控制或直接从云中进行控制。应根据不同的使用情况提供合适的联网功能解决方案。某些无人机采用各种联网功能解决方案来满足多功能用例的需求。

02.飞行控制器

飞行控制器（FC）是无人机的大脑，是计算机或手机的操作系统。飞行控制器使用无人机上的各种传感器来获取数据，然后对数据进行处理以控制飞机的飞行。另外，飞行控制器负责传输信息。飞行控制器由两个主要部分组成-IMU（惯性检测单元）和CPS模块。可以说无人机的高低飞行性能取决于飞行控制器。无人机的平稳飞行是飞行控制器内部传感器（IMU）不可或缺的。 IMU是惯性测量单元（IMU），主要用于需要运动控制的设备（例如汽车和机器人），也可以用于需要姿态的精确位移计算。通常，IMU包括加速度传感器和陀螺仪。

无人机传感器

IMU是无人机的核心，可确保正常运行和导航。这些传感器包括加速度计，陀螺仪，电磁罗盘和压力传感器。

加速度计

加速度计用于提供无人机在XYZ三轴方向上的加速力。它还可以确定无人机在静止时倾斜的角度。当无人机处于水平静态时，X轴和Y轴的输出为0克，而Z轴为1克的输出。地球上所有物体的重力均为1克。要将无人机的X轴旋转90度，请在X轴和z轴上施加0克输出，在Y轴上施加1克输出。倾斜时，XYZ轴会施加0到1克之间的输出。然后可以将相关值应用于触发公式，从而使无人机达到特定的倾斜角度。

加速度计还用于提供水平和垂直方向的线性加速度。相关数据可用于计算速度，方向甚至无人机高度的变化率。加速度计还可以用于监视无人机的振动。

加速度计是任何无人机的重要传感器，因为即使无人机处于静止状态，它也可以提供关键输入